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直流电机调速器的凑试法研析

点击次数:   更新时间:18/10/19 13:31:10     来源:www.poloprive.com关闭分    享:
  凑试法是通过模拟或闭环运行系统,来观察系统的响应曲线,然后根据直流电机调速器各控制参数对系统响应的大致影响,来改变参数,反复凑试,直到认为得到满意的响应为止。
  凑试前,要先了解PID控制器参数值对系统的响应有哪些影响。增大比例系数Kp,可以加快系统的响应速度,有利于减少静态误差;但是,过大的比例系数会使系统有较大的超调,因此产生振荡,破坏系统的稳定性。增大积分常数Ki,会有利于直流电机调速器减少超调,减少振荡,使系统更稳定;但系统静态误差的消除将随之减慢。增大微分常数KD,也可以加快系统的响应,使超调量减少,稳定性增加;但系统的抗干扰能力降低。在考虑了以上参数对控制过程的影响后,凑试时,可按先比例-后积分-再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下:
  首先只调节直流电机调速器比例部分,将比例系数由小变大,并观察系统所对应的响应,知道得到响应快,超调量小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内,并且达到1/4衰减度的响应曲线(超衰减到1/4时,已进入允许的静态误差范围),但系统的动态性能仍不能令人满意,这时可加入微分环节。在凑试时,可先给一个很小的微分常数,以后逐渐增大,同时响应地改变比例系数和积分常数,知道获得满意的效果为止。
  以上就是小编今天分享的关于直流电机调速器的凑试法研析,希望能帮助大家更加了解直流电机调速器!
小编:Qian

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